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Una delle principali attrazioni lungo la Strada Romantica è il castello di Weikersheim. La residenza principale della dinastia Hohenlohe è considerata un capolavoro delle residenze di campagna.

Nel XVI secolo, il conte Wollfgang II ereditò Weikerheim e vi trasferì la sua residenza. Sotto la sua amministrazione, il castello si è evoluto da una fortezza circondata da un fossato di acqua in un magnifico palazzo rinascimentale. Le sontuose sale sono state conservate fino ad oggi con la loro decorazione interna intatta. La sala dei cavalieri, che risale al 1600, rimane nel suo stato originale, con l'eccezione della boiserie e del grande lampadario, aggiunto nel XVIII secolo. Grazie alla sua eccellente decorazione, la sala del pubblico della principessa Elisabeth Friederike Sophie fu battezzata da "Schönes Zimme" (bella sala). Dal 1710 furono creati gli ornamenti barocchi all'interno del castello e del giardino. Con il suo design assiale e un variegato programma di figure, il giardino è ancora oggi un modello di architettura del paesaggio barocco. Nella vecchia cucina del castello c'è oggi una mostra permanente sull'alchimia. Qui i visitatori hanno l'opportunità di incontrare il Conte Wolfgang II di Hohenlohe e il suo laboratorio di alchimia. L'Orangerie, una struttura a due porte con portico del 1723, ha una lunghezza totale di 100 metri e separa il giardino del castello dalla natura libera. Il giardino del castello di Weikersheim è anche famoso per il suo programma completo di figure. Oltre alle quattro stagioni, i quattro elementi ei quattro venti, gli dei dei pianeti e la fontana di Ercole e altri dei dell'antichità, c'è anche un'intera corte di nani che abitano questo regno del giardino.

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